亚马逊卖家若要高效执行自配送计划，可从以下几个方面着手：
一、遵守亚马逊政策规定
卖家必须遵守亚马逊的政策和规定，例如遵守亚马逊的品牌准则、禁止销售的商品、物流合作伙伴等相关要求。这是开展自配送计划的基础，只有合规经营，才能避免不必要的麻烦和风险。
二、加入SFP计划的步骤
1.在亚马逊卖家中心选择“自主配送服务”（SellerFulfilledPrime）。
2.确认符合参加SFP计划的条件。
3.完成SFP计划的报名申请，并通过亚马逊的审核。
4.在审核通过后，设置自己的配送渠道、运费和配送时间等信息。
三、加入SFP计划后的操作
成功加入SFP计划后，卖家需要在亚马逊上展示自己的品牌、提供快捷准确的发货服务，并提供与亚马逊自营商品相同的Prime会员权益。
四、利用相关服务优化配送
亚马逊推出了“购买配送”服务，这有助于卖家更高效地完成自配送订单，让自配送卖家也能享受到一定的物流便利和保障。
五、注意配送相关设置
1.配送设置方面，卖家要合理设置运输和处理时间，避免因设置不当影响绩效。
2.自发货运费和退货地址设置要准确，确保整个配送流程顺利进行。
亚马逊卖家在执行自配送计划时，要注重合规性，按照流程加入相关计划，充分利用有利的服务，并做好各项配送相关设置，这样才能高效执行自配送计划。