虾皮跨境电商平台的入驻条件和费用如下：
一、入驻条件
1.营业执照要求：需要拥有中国内地或香港注册的合法企业营业执照，或者个体工商户的营业执照（部分情况适用）。如果是企业营业执照，原件（副本亦可）必须清晰完整。
2.法人身份验证：法人需手持身份证正反面原件照片。
3.产品相关要求：产品要符合当地出口要求及当地进口要求。
4.电商经验与产品数量：有一定跨境电商经验并且产品数量达到100款以上。如果是2022年Shopee的招商政策中的传统外贸/传统内贸/无经验卖家，这类卖家在入驻Shopee时可以没有电商经验，但需要准备好中国内地或香港的合法企业执照。另外，还可能需要提供三个月以上主营跨境平台店铺链接（例如：eBay，Wish，亚马逊，速卖通等跨境经验）近三个月的数据。
二、入驻费用
总的来说，虾皮跨境电商平台的入驻是免费的，免入驻费、年费及保证金。但卖家在销售过程中可能需要支付一定的佣金以及其他相关费用。例如，对于销售额在100万美金以下的商家，平台通常会收取6%的佣金。开店费用主要包括资料费用、软件费用以及流动资金等几个方面。资料费用方面，如果自行办理营业执照约100元；若选择代办则在300元至500元之间。卖家应该仔细了解虾皮平台的费用结构，并在入驻前进行充分的成本评估和规划。