2026年6月1日宇树科技全票通过上交所科创板上市委审议,7月2日证监会正式下发注册批复,IPO全程从受理到注册生效仅104天,其中受理至过会仅73天,创下科创板预先审阅机制落地后最快审核纪录,成为国内乃至A股首家人形机器人整机为主营、具身智能核心业务冲刺并获批科创板上市的头部企业,被市场定义为A股人形机器人第一股。

一、IPO核心审核与募资基础信息
- 审核关键时间线 2026.3.20 科创板IPO申请正式受理; 2026.6.1 上市委会议审议直接过会,无后续需落实补充事项; 2026.7.2 证监会注册批复落地,发行注册正式生效,进入招股定价与上市发行环节。
- 募资规划与估值体量 本次拟募集资金42.02亿元,发行新股占发行后总股本比例不低于10%,对应企业整体发行估值底线420亿元;资金定向投向四大板块:人形与四足机器人本体研发、具身智能大模型算法迭代、智能制造生产基地扩建、核心零部件自研产线建设。
- 股权投资方阵容 美团为第一大外部机构股东,持股比例9.65%;红杉中国、经纬创投、阿里、腾讯等头部资本均布局入股,早期投资机构迎来资本化退出窗口。
二、核心主业:全栈自研具身智能+双产品线商业化落地
宇树科技2016年成立,主打四足机器狗+通用人形机器人+具身智能大模型+核心零部件全链条自研,是全球极少数完成软硬件闭环量产销售的机器人厂商:
- 人形机器人商业化规模领跑 2025年全年人形机器人整机出货量超5500台,出货规模位居全球首位;主力H1人形机器人定价19.9万元,批量销往科研院所、工业巡检、展厅商用、实验室教学场景,是行业内率先实现人形机器人业务正向盈利的企业。
- 四足机器人基本盘稳固 四足机器狗产品累计三年总销量突破3.3万台,国内与海外ToB、ToC市场份额长期稳居行业前列,曾登陆央视春晚完成公开展演,品牌与技术认可度具备行业标杆性。
- 底层核心技术自主可控 伺服电机、行星减速器、运动控制板卡、具身感知算法、多模态交互大模型全部自主研发,摆脱海外核心零部件依赖;自研具身智能基座可实现机器人自主导航、环境识别、任务拆解、多步骤作业,打通硬件本体与AI智能体协同链路。

三、上市委核心问询重点与审核结论
上市委会议核心围绕三大维度问询,公司逐项完成答复并顺利通过:
- 人形机器人行业仍处于早期产业化阶段,论证公司业绩波动风险、下游需求持续性、同行技术差异化优势;
- 披露核心零部件自研进度、供应链稳定性、海外市场出海布局合规性;
- 说明研发费用投入机制、核心技术人员绑定机制、知识产权权属完整性。 最终上市委认定企业完全符合科创板硬科技发行上市条件,无需追加专项核查与材料补正。
四、赛道行业标志性意义
- 填补A股纯正人形机器人整机上市空白 过往A股机器人标的多偏向工业机械臂、零部件厂商,宇树是首个以通用人形机器人整机+具身智能算法作为核心营收板块登陆科创板的企业,为国内万亿级具身智能赛道树立资本市场估值锚点。
- 标志行业从技术Demo迈入规模化商用周期 资本端正式认可人形机器人可落地、可量产、可盈利的商业模式,后续会加速上游减速器、传感器、电机、AI算法等国产配套产业链融资与产能扩张,推动全产业链国产化替代提速。
- 政策层面印证硬科技扶持导向 超快审核周期体现监管层对通用机器人、具身人工智能前沿战略产业的倾斜,后续同类硬核机器人科创企业IPO审核通道将更加顺畅。
五、后续上市规划
证监会注册批复有效期12个月,企业将在批复生效后启动路演、询价、网上申购流程,计划2026年7月中下旬正式在科创板挂牌上市。上市后募资将重点扩充人形机器人量产产能,推进家庭服务、工业搬运、安防巡检等场景的规模化落地,同步迭代新一代轻量化人形机器人与端侧具身大模型。

六、行业后续影响
- 一级市场创投资金会进一步向人形机器人整机、核心零部件、具身智能算法项目集中;
- 海外对标特斯拉Optimus、Figure AI等竞品相比,国内厂商依托A股资本平台获得更强研发与扩产资金支持,全球商业化竞争格局加速成型;
- 地方政府智能制造、机器人产业园区招商会优先对标宇树这类已资本化龙头企业,带动区域机器人产业集群建设。